Patents

国際出願
名称:穿刺ロボット
国際出願番号:PCT/JP2016/78920(出願日:2016年9月29日)
出願人:国立大学法人 岡山大学
発明者:北村浩基、部矢 明、難波孝文、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫

国内特許
名称:穿刺ロボット
特許番号:特許第6440177号(登録日:2018年11月30日)
出願番号:特願 2017-506443 号(出願日:2016年9月29日)
出願人:国立大学法人 岡山大学
発明者:北村浩基、部矢 明、難波孝文、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫

米国(移行)出願
名称:PUNCTURE ROBOT
出願番号:15/767,855(出願移行日:2018年4月12日;出願日:2016年9月29日)
公開番号:2018-0206926
(US 2018/0206926)
公開日:2018年7月26日
出願人:国立大学法人 岡山大学
発明者:北村浩基、部矢 明、難波孝文、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫


国内出願
名称:穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム
出願番号:特願2017-093371号(出願日:2017年5 月9日)
出願人:国立大学法人 岡山大学
発明者:杉山晃平、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫
↓(下記の国際出願にともない,上記は破棄)
PCT/JP2018/013938


国内出願
名称:穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム
出願番号:特願2019-068038号(出願日:2019年3 月29日)
出願人:国立大学法人 岡山大学
発明者:平木隆夫、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸


商標登録
Zerobot(登録第5860318号;登録日:平成28年6月24日)
指定商品又は指定役務並びに商品及び役務の区分:第10類 医療用機械器具
出願番号:商願2015-104099(出願日:平成27年10月28日)
商標権者:国立大学法人 岡山大学