特許
１．名称：穿刺ロボット 状況：日本国・米国登録済
国際出願番号：PCT/JP2016/078920（出願日：2016年9月29日、優先日：2015年10月13
日）
公開番号：WO2017/065016（国際公開日：2017年4月20日）
日本国登録番号：特許第6440177号（登録日：2018年11月30日）
米国登録番号：US 11096751
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：北村浩基、部矢 明、難波孝文、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫
２．名称：穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム 状況：放棄
国際出願番号：PCT/JP2018/013938（出願日：2018年3月30日、優先日：2017年5月9
日）
国際公開番号：WO2018/207498（国際公開日：2018年11月15日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：杉山晃平、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫
３．名称：穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム 状況：日本国登録済
出願番号：特願2019-068038号（出願日：2019年3 月29日）
公開番号：特開2020-162969
日本国登録番号：特許第7244909号（登録日：2023年3月14日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：平木隆夫、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸
４．名称：穿刺針把持装置及びこの穿刺針把持装置を備えた穿刺ロボット 状況：米国放棄，日本国出願中
出願番号：特願2020-098854（出願日：2020年6 月5日）
米国出願： US 17/331,024（出願日：2021年5月26日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫、三木雄太、谷本圭司
５．名称：穿刺ロボットシステム 状況：日本国登録済
出願番号：特願2021-061795（出願日：2021年3 月31日）
日本国登録番号：特許第6951811号（登録日：2021年9月29日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，谷本圭司
６．名称：穿刺ロボットの制御装置 状況：日本国登録済
出願番号：特願2021-061796（出願日：2021年3 月31日）
日本国登録番号：特許第6951812号（登録日：2021年9月29日）
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，谷本圭司
７．名称：穿刺計画装置及び穿刺制御システム 状況：放棄
出願番号：特願2018-166967号（出願日：2018年9月6日、公開日2021年3月19日）
公開番号：特開2020-039406
出願人：国立大学法人 岡山大学
発明者：平木隆夫，亀川哲志，松野隆幸，谷本圭司
８．名称：医療用骨穿刺針の把持装置、医療用骨穿刺ツール、医療用骨穿刺針の制御装置、医療用骨穿刺針を用いた骨穿刺方法及び医療用骨穿刺ツールシステム 状況：出願中（審査請求未）
出願番号：特願2022-198174（出願日：2022年12月12日）
出願人：イメージング&ロボティクス株式会社
発明者：谷本圭司，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，松井裕輔，譯樋健
商標登録
Zerobot（登録第5860318号；登録日：平成28年6月24日）
指定商品又は指定役務並びに商品及び役務の区分：第10類 医療用機械器具
出願番号：商願2015-104099（出願日：平成27年10月28日）
商標権者：国立大学法人 岡山大学