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特許

1.名称:穿刺ロボット
国際出願番号:PCT/JP2016/078920(出願日:2016年9月29日、優先日:2015年10月13
日)
公開番号:WO2017/065016(国際公開日:2017年4月20日)
出願人:国立大学法人 岡山大学
発明者:北村浩基、部矢 明、難波孝文、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫
日本国:特許第6440177号(登録日:2018年11月30日)
米国:US 2018/0206926(公開日:2018年7月26日)

2.名称:穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム
国際出願番号:PCT/JP2018/013938(出願日:2018年3月30日、優先日:2017年5月9
日)
国際公開番号:WO2018/207498(国際公開日:2018年11月15日)
出願人:国立大学法人 岡山大学
発明者:杉山晃平、亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫
日本国:特願2019-517494(出願日:2018年3月30日)

3.名称:穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム
出願番号:特願2019-068038号(出願日:2019年3 月29日)
出願人:国立大学法人 岡山大学
発明者:平木隆夫、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸

4.名称:穿刺針把持装置及びこの穿刺針把持装置を備えた穿刺ロボット
出願番号:特願2020-098854(出願日:2020年6 月5日)
出願人:国立大学法人 岡山大学
発明者:亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫、三木雄太、谷本圭司




商標登録

Zerobot(登録第5860318号;登録日:平成28年6月24日)
指定商品又は指定役務並びに商品及び役務の区分:第10類 医療用機械器具
出願番号:商願2015-104099(出願日:平成27年10月28日)
商標権者:国立大学法人 岡山大学