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 プロトタイプロボット(Zerobot ver. 1.0)

 評価用ロボット(Zerobot ver. 2.0)

 評価用コントローラ (Controller ver. 2.0)

 臨床試験用ロボット(Zerobot ver. 3.0)

 臨床試験用コントローラ(Controller ver. 3.0)