2012年01月　プロジェクト開始（2012.1/13　第1回ミーティング開催）

2013年04月　文部科学省科学研究「基盤研究C」採択

2014年 01月　プロトタイプロボット（Zerobot ver. 1.0）完成（工学部で製作）

2014年04月　第73回日本医学放射線学会総会シンポジウム発表

2014年10月　日本医療研究開発機構(AMED)「医療機器開発推進研究事業」採択

2015年03月　評価用ロボット（Zerobot ver. 2.0）完成

2015年12月　PMDA対面助言（医療機器戦略相談）

2016年03月　臨床試験用ロボット（Zerobot ver. 3.0）完成

2016年3月　 日本医療研究開発機構(AMED)「医療機器開発推進研究事業」終了

2016年07月　東芝メディカルシステムズ本社講演

2016年09月　第52回日本医学放射線学会秋季臨床大会シンポジウム発表

2017年04月　東芝メディカルシステムズと共同研究開発契約

2018年03月　第四世代ロボットアーム完成

2018年04月　臨床試験（First-in-Human Trial）開始

2018年04月　キヤノンメディカルシステムズと共同研究開発契約

2018年06月　臨床試験第1例実施

2018年10月　臨床試験第10例目の登録完了

2019年02月　PMDA対面助言（治験プロトコル相談）

2019年03月　治験用ロボット（Zerobot ver. 3.1）完成

2019年04月　日本医療研究開発機構(AMED)「革新的がん医療実用化研究事業」開始

2020年06月　医師主導治験開始予定