CT透視ガイド下針穿刺ロボット（Zerobot）による臨床試験FIH（First in Human)の様子．
ロボットを用いた病理検査のための針生検実施は国内初の快挙．
Clinical study (First-in-Human Trial) by Zerobot

同じ臨床試験FIH（First in Human)のCT正面のカメラからの様子
Clinical study (First-in-Human Trial) by Zerobot from front view

岡山大学病院IVRセンタ―での第二世代ロボットを用いたファントムへの穿刺実験 (Phantom experiment using 2nd generation robot at IR center in Okayama University Hospital )

https://www.youtube.com/watch?v=00XmsAvxh7U

医師によるロボット操作 (Manipulation by doctor)

https://www.youtube.com/watch?v=JslNdqp98Xg

岡山大学病院IVRセンタ―での第三世代ロボットを用いたファントムへの穿刺実験 (Phantom experiment using 3rd generation robot at IR center in Okayama University Hospital )

https://www.youtube.com/watch?v=-wgC1Oou6vQ

ファントムへの穿刺中のCT透視画像 (CT fluoroscopic image during robotic needle insertion into the phantom)

90°

45°

180°

動物試験での穿刺（肝臓）(Robotic needle insertion into porcine liver)

動物試験での穿刺（腎臓）(Robotic needle insertion into porcine kidney)

動物試験での穿刺（肺）(Robotic needle insertion into porcine lung)

動物試験での穿刺（臀筋）(Robotic needle insertion into hip muscle)