1. 　医師主導治験を実施中です。全27例において治験手技は終了しました。被験者の皆様、ご参加ありがとうございました。

Investigator-initiated clinical trial is going on. Protocol procedure has been completed in all 27 cases.  Thank all participants.

https://www.okayama-u.ac.jp/tp/release/release_id740.html

https://www.amed.go.jp/news/release_20200626-02.html

2.  　2022年4月から科研基盤研究 (B)「ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現：自動穿刺アルゴリズムの構築」が始まっています。

3. 　2019年4月から日本医療研究開発機構（AMED）革新的がん医療実用化研究事業が始まっています。

4. 　2018年4月から開始していた初めての特定臨床研究「ロボット（Zerobot®）を用いたCT透視ガイド下生検」は、10例全例で成功し、試験終了となりました。試験結果はEuropean Radiology誌に掲載されています。被験者の皆様、ご参加ありがとうございました。

Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, et al. Robotic needle insertion during computed tomography fluoroscopy-guided biopsy: prospective first-in-human feasibility trial. Eur Radiol 2020; 30(2):927-933.