1. 医師主導治験を実施中です。全27例において治験手技は終了しました。被験者の皆様、ご参加ありがとうございました。
Investigator-initiated clinical trial is going on. Protocol procedure has been completed in all 27 cases. Thank all participants.
詳しい治験結果は以下の論文に掲載されています。
Detailed results of the trial are shown in the article below.
Hiraki T, Matsui Y, Sakurai J, Tomita K, Uka M, Kajita S, et al. Comparison of robotic versus manual needle insertion for CT-guided intervention: prospective randomized trial. Radiology Advances. 2025;2(2):umaf010.
https://www.okayama-u.ac.jp/tp/release/release_id740.html
https://www.amed.go.jp/news/release_20200626-02.html
2. 2022年4月から科研基盤研究 (B)「ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現：自動穿刺アルゴリズムの構築」が始まっています。
3. 2019年4月から日本医療研究開発機構（AMED）革新的がん医療実用化研究事業が始まっています。
4. 2018年4月から開始していた初めての特定臨床研究「ロボット（Zerobot®）を用いたCT透視ガイド下生検」は、10例全例で成功し、試験終了となりました。試験結果はEuropean Radiology誌に掲載されています。被験者の皆様、ご参加ありがとうございました。
Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, et al. Robotic needle insertion during computed tomography fluoroscopy-guided biopsy: prospective first-in-human feasibility trial. Eur Radiol 2020; 30(2):927-933.