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CT透視ガイド下針穿刺ロボット（Zerobot）による臨床試験FIH（First in Human)の様子．
ロボットを用いた病理検査のための針生検実施は国内初の快挙．
Clinical study (First-in-Human Trial) by Zerobot
https://www.youtube.com/watch?v=P4G8rznVatg
同じ臨床試験FIH（First in Human)のCT正面のカメラからの様子
Clinical study (First-in-Human Trial) by Zerobot from front view
https://www.youtube.com/channel/UCN4invpYSujOmgj12ibxvqA
岡山大学病院IVRセンタ―での第二世代ロボットを用いたファントムへの穿刺実験
(Phantom experiment using 2nd generation robot at IR center in Okayama University Hospital )
https://www.youtube.com/watch?v=00XmsAvxh7U
医師によるロボット操作 (Manipulation by doctor)
https://www.youtube.com/watch?v=JslNdqp98Xg
岡山大学病院IVRセンタ―での第三世代ロボットを用いたファントムへの穿刺実験
(Phantom experiment using 3rd generation robot at IR center in Okayama University Hospital )
https://www.youtube.com/watch?v=-wgC1Oou6vQ
ファントムへの穿刺中のCT透視画像
(CT fluoroscopic image during robotic needle insertion into the phantom)
90°
https://www.youtube.com/watch?v=-JFdMIqoM_E
45°
https://www.youtube.com/watch?v=xji37-13g5Q
180°
https://www.youtube.com/watch?v=Z7Ih6U8__g8
動物試験での穿刺（肝臓）(Robotic needle insertion into porcine liver)
https://www.youtube.com/watch?v=Cv_qwd2iBGg
動物試験での穿刺（腎臓）(Robotic needle insertion into porcine kidney)
https://www.youtube.com/watch?v=yFZsTcn4u24
動物試験での穿刺（肺）(Robotic needle insertion into porcine lung)
https://www.youtube.com/watch?v=0BEoWkhMIFU
動物試験での穿刺（臀筋）(Robotic needle insertion into hip muscle)
https://www.youtube.com/watch?v=28f90EHr3W8