岡山大学 Robotic IVR (Zerobot) プロジェクト


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#author("2026-06-08T08:23:19+08:00","","")
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[[FrontPage]] | [[Recent Topics]] | [[Project History]] | [[First-in-Human Trial]] | [[Photos]] | [[videos]] | [[Presentations]] | [[Publications]] | [[Patents]] | [[Grants]] | [[Awards]] | [[Project Team]] 
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#author("2026-06-08T08:30:47+08:00","","")

''Videos''

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CT透視ガイド下針穿刺ロボット(Zerobot)による臨床試験FIH(First in Human)の様子.~
ロボットを用いた病理検査のための針生検実施は国内初の快挙.~
Clinical study (First-in-Human Trial) by Zerobot~
https://www.youtube.com/watch?v=P4G8rznVatg

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同じ臨床試験FIH(First in Human)のCT正面のカメラからの様子~
Clinical study (First-in-Human Trial) by Zerobot from front view~
https://www.youtube.com/channel/UCN4invpYSujOmgj12ibxvqA

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岡山大学病院IVRセンタ―での第二世代ロボットを用いたファントムへの穿刺実験~
(Phantom experiment using 2nd generation robot at IR center in Okayama University Hospital )~
https://www.youtube.com/watch?v=00XmsAvxh7U

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医師によるロボット操作 (Manipulation by doctor)~
https://www.youtube.com/watch?v=JslNdqp98Xg

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岡山大学病院IVRセンタ―での第三世代ロボットを用いたファントムへの穿刺実験~
(Phantom experiment using 3rd generation robot at IR center in Okayama University Hospital )~
https://www.youtube.com/watch?v=-wgC1Oou6vQ

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ファントムへの穿刺中のCT透視画像~
(CT fluoroscopic image during robotic needle insertion into the phantom)~
90°~
https://www.youtube.com/watch?v=-JFdMIqoM_E

45°~
https://www.youtube.com/watch?v=xji37-13g5Q

180°~
https://www.youtube.com/watch?v=Z7Ih6U8__g8

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動物試験での穿刺(肝臓)(Robotic needle insertion into porcine liver)~
https://www.youtube.com/watch?v=Cv_qwd2iBGg

動物試験での穿刺(腎臓)(Robotic needle insertion into porcine kidney)~
https://www.youtube.com/watch?v=yFZsTcn4u24

動物試験での穿刺(肺)(Robotic needle insertion into porcine lung)~
https://www.youtube.com/watch?v=0BEoWkhMIFU

動物試験での穿刺(臀筋)(Robotic needle insertion into hip muscle)~
https://www.youtube.com/watch?v=28f90EHr3W8